Saint-Gilles est relativement récente, faisant autre fois partie de la commune voisine Dennevy, le 9 avril 1862 Saint-Gilles deviendra indépendante par effet d'un décret émis par le gouvernement de l'empereur Napoléon III.
             Le premier conseil municipal pris ses fonctions le 6 juillet 1862, les services communaux s'organisèrent petit à petit, une école pour commencer dans les batiments de la marre domaine, puis arrivèrent un garde champêtre et un cantonier. Sans suivirent, l'arrivée de commerces et l'amenagement de la commune (par exemple l'allée des platanes à été créé en 1867). En 1964, la commune fit l'acquisition de nouveaux batiments pour établir les services municipaux et communaux, il s'agit des batiments Desmaret, comprenant des logements et un magasin érigé sur un magnifique caveau. En 1966, le magasin deviendra l'église qui jusqu'en 1969 dependra toujours de Dennevy.
En sept année, le conseil municipal aidé des habitants (630 en 1872) ont complètement transformé le petit hameau de Dennevy en une commune digne de ce nom.